グローリーの職種
研究

1年目から工場内や店舗内での業務に対する省人化・自動化技術の開発をミッションに、自律走行するロボットの開発業務に携わってきました。先端技術にキャッチアップし続けるため、ロボティクス分野の論文や雑誌を読んだり、ROSと呼ばれるロボット制御ツールの理解に努めながら自動化技術のイノベーションを模索。自由度が高く、合理性があれば何を提案してもよいというのは研究開発ならではの魅力ですね。また学生時代の研究活動に比べ、実現性を追求できるという点で新しさがあり、刺激的な日々を過ごしています。

ロボットの制御方法について検討し、開発メンバーや上長と議論しながら方向性を固め、プログラムの実装と動作検証を行う日々です。難しさを感じるのは、技術のあるべき姿や実現方法を具体的に想像することです。製品化を見据えた研究となるため、アイデアをどう実現させるかのビジョンを具体的に描くことが重要なのですが、現場経験が少ないために難しく感じています。そのため現在はアイデアを先輩社員と積極的に議論し、プログラミングやデータ分析を通して仮説検証を重ねることで、具体化するプロセスを身に着けようとしています。